Comment fonctionnent les aspirateurs robots

En tant qu’ingénieur passant d’innombrables heures avec autant d’appareils domotiques que je le peux entre mes mains, j’ai développé une fascination à propos de la manière dont les aspirateurs robots fonctionnent et transforment l’entretien des intérieurs. Mon propre robot aspirateur m’a épargné de nombreuses heures de ménage et m’a permis d’apprendre certaines choses intéressantes concernant la robotique.

Vous découvrirez ci-dessous comment ces machines intelligentes fonctionnent, des systèmes de navigation aux fonctionnalités intelligentes et aux exigences en termes d’entretien en passant par la mécanique des brosses. Si vous vous demandez comment marchent les aspirateurs robots et comment optimiser votre investissement, continuez à lire.

Comment fonctionne un aspirateur robot

Laissez-moi vous guider à travers les systèmes ingénieux qui permettent à ces appareils de nettoyage automatisés d’être efficaces dans les logements d’aujourd’hui.

Principaux composants et fonctionnement de base

Un aspirateur robot classique fonctionne grâce à plusieurs composants intégrés agissant comme un système de nettoyage complet. À l’intérieur du carter se trouvent un moteur, une batterie, un processeur, un bac de collecte et divers capteurs.

La plupart des aspirateurs robots possèdent deux roues motorisées afin de gérer les déplacements et la direction, ainsi qu’une troisième pour l’équilibre. Le mécanisme de nettoyage comprend généralement la brosse rotative principale, des brosses latérales et un moteur d’aspiration. Une fois que vous le mettez en marche, l’aspirateur quitte sa base de chargement et balaye vos sols pour ramasser les saletés et la poussière avant d’y retourner une fois qu’il a terminé (ou que sa batterie est faible).

Moteur et systèmes d’aspiration

Dans ces machines, ce qui est réellement important, c’est la qualité du moteur. Les bons modèles fournissent une puissance d’aspiration comprise entre 1 500 et 2 500 Pa, exactement ce qu’il faut pour un nettoyage quotidien sans pour autant vider la batterie. Je me suis rendu compte que les appareils haut de gamme utilisent souvent des moteurs séparés : un pour se déplacer et un autre uniquement réservé à l’aspiration. Cette configuration permet d’éviter les pertes de performances que l’on observe chez les modèles d’entrée de gamme lorsque ces derniers arrivent sur des tapis épais.

Systèmes de brosses

La configuration des brosses fait toute la différence pour ce qui est des résultats en termes de nettoyage. La plupart des aspirateurs associent :

• Un rouleau-brosse principal : mon expérience m’a montré que les combinaisons caoutchouc-poils sont celles qui résistent le mieux à l’enchevêtrement des poils et des cheveux.
• Des brosses latérales : elles étendent la portée du nettoyage en balayant les saletés et la poussière vers la zone d’aspiration centrale.

Pour les propriétaires d’animaux domestiques ou pour les personnes ayant des cheveux longs, optez pour des brosses que vous pouvez retirer sans outils. Le dernier modèle que j’ai acheté possède cette caractéristique ; j’ai réduit le temps que je consacrais à l’entretien de moitié par rapport à celui que demandait mon ancien aspirateur.

Technologies de navigation

La manière dont votre robot se repère pour se déplacer détermine le niveau de propreté de vos sols. J’en ai testé trois types :

La navigation aléatoire

Les systèmes de base font appel à des capteurs de chocs qui ne détectent les obstacles qu’en cas de contact physique. Ils nettoient en se déplaçant en zigzag de manière visiblement aléatoire, changeant de trajectoire après avoir heurté des objets. Ils conviennent pour des studios avec peu de meubles, mais « se perdent » dans des pièces ayant des configurations plus complexes. Mon tout premier aspirateur robot utilisait ce système et omettait régulièrement des parties entières de mon salon.

La navigation visuelle

Les modèles équipes de caméras capturent des informations visuelles leur permettant de repérer les obstacles et de se souvenir de leurs emplacements. Ils nettoient de manière plus méthodique que les aspirateurs équipés de systèmes aléatoires et identifient des points de repère tels que des meubles. Ils sont efficaces dans des logements de taille moyenne bénéficiant d’un bon éclairage, mais ils le sont beaucoup moins dans la pénombre ou l’obscurité, ou en cas de surfaces réfléchissantes. Attention toutefois, si vous attachez de l’importance à la protection de votre vie privée, évitez ces modèles. Ils prennent véritablement des photos à l’intérieur de votre logement.

La navigation laser

Les systèmes faisant appel à la technologie LiDAR envoient des faisceaux laser afin de mesurer la distance par rapport à des objets, créant ainsi une cartographie précise des lieux, même dans une obscurité totale. Après avoir testé ces trois types, je suis convaincu que ce sont ces modèles qui offrent la meilleure qualité en termes de nettoyage. Mon modèle LiDAR actuel cartographie l’intégralité de mon logement selon un quadrillage précis et omet rarement des portions de celui-ci. Pour les habitations sur plusieurs niveaux, cette technologie est le choix incontournable car elle est capable de mémoriser et de gérer plusieurs plans d’étage, une chose que j’en suis venu à apprécier pour ma maison à deux étages.

Fonction de lavage

Certains aspirateurs sophistiqués présentent également une double fonction alliant aspiration et lavage. Ces modèles sont dotés d’un réservoir d’eau, d’une pompe à eau et d’une lingette microfibre amovible. Une quantité d’eau soigneusement dosée avec précision imprègne cette dernière lorsque le robot est en mouvement. Néanmoins, ne vous attendez pas à un nettoyage en profondeur, ils ne sont pas capables d’appliquer une pression suffisante pour cela. Je l’ai appris à mes dépends quand mon appareil combiné n’a pas réussi à venir à bout de taches de café séchées. Si vous avez du parquet ou du carrelage chez vous, je vous conseille de choisir un modèle doté d’un système de contrôle électronique du débit d’eau plutôt que ceux disposant d’un système reposant sur la gravité, ainsi vous n’aurez pas à vous soucier d’un quelconque écoulement risquant d’endommager vos sols.

Technologie des stations d’accueil

Malgré ce que leur nom peut porter à croire, les bases de chargement ne se contentent pas simplement de faire office de chargeurs. Les stations les plus simples ont pour seule fonction de recharger les batteries, mais celles dotées un système de vidage automatique possèdent des moteurs d’aspiration auxiliaires qui transfèrent les saletés et la poussière aspirées du robot vers un bac disposant d’une plus grande capacité. Après avoir testé les deux, je ne reviendrai jamais à un modèle ne disposant pas d’une fonction de vidage automatiques, c’est un investissement qui vaut vraiment la peine, en particulier si vous avez des animaux. Les modèles les plus récents que j’ai testés vont même jusqu’à nettoyer les brosses et laver les lingettes sans qu’aucune intervention ne soit nécessaire, palliant à l’une des tâches les plus pénibles en matière d’entretien.

Compatibilité des sols

Les aspirateurs robots sont efficaces sur la plupart des revêtements de sol, y compris les parquets en bois massif ou stratifiés, le carrelage et la grande majorité des tapis et moquettes. Mes tests ont montré que les brosses rotatives en caoutchouc nettoyaient les sols de manière plus soigneuses que les modèles uniquement équipés de poils, en effet elles permettent de créer un meilleur contact avec le sol et résistent aux enchevêtrements de cheveux et de poils.

En revanche, les tapis et la moquette posent un plus gros souci, les performances variant de manière significative selon la hauteur des poils. Les tapis à poils courts et les tapis d’appoint ne posent pas de difficultés pour la plupart des robots, mais la puissance d’aspiration revêt beaucoup plus d’importance dans ces cas de figure.

Les tapis à poils moyens et longs nécessitent des robots avec des fonctionnalités spéciales : des roues à filetage plus profond afin d’éviter tout blocage, des moteurs plus puissants (une aspiration de plus de 3 000 Pa) et une détection automatique des tapis et des moquettes qui augmente la puissance lorsque leur présence est identifiée.

Si vous avez plusieurs types de sols chez vous (notamment des tapis et des moquettes à poils longs), je vous recommande de choisir un aspirateur robot doté d’un système de réglage automatique de la hauteur et de détection de surface qui permet une transition fluide entre les différents types de sol sans aucune intervention manuelle.

Critères spécifiques pour les propriétaires d’animaux

Les propriétaires d’animaux sont confrontés à des problématiques uniques auxquelles les aspirateurs robots classiques ont souvent du mal à apporter une réponse efficace. J’ai un labrador noir qui semble perdre ses poils toute l’année. Je me suis rendu compte que les poils d’animaux s’accumulent rapidement au point de saturer les brosses rotatives, entraînant des enchevêtrements, des blocages et une puissance d’aspiration réduite.

Pour les foyers avec des compagnons à poils, mieux vaut opter spécifiquement pour des modèles équipés de brosses rotatives anti-enchevêtrement (généralement dotées d’ailettes en silicone ou des modèles autonettoyants) et de bacs à poussière de plus grande capacité, possédant idéalement une fonction de vidage automatique afin de limiter au minimum le risque d’être exposé(e) à des allergènes au moment de leur entretien.

En plus de gérer les poils, les modèles plus avancés sont dotés de filtres spéciaux destinés à retenir les squames d’animaux ainsi que les allergènes au lieu de les rejeter dans l’air ambiant de votre intérieur. La différence est flagrante : mon aspirateur actuel doté d’un système de filtration HEPA a permis de réduire considérablement la quantité de poussière visible ainsi que les réactions allergiques des personnes qui viennent chez moi.

Si vos animaux ont parfois des « accidents », évitez les systèmes de navigation par caméra, qui pourraient confondre des déjections animales sombres avec des ombres ; un système LiDAR associé à une technologie spécifiquement conçue pour détecter et éviter les excréments d’animaux est la meilleure solution pour échapper à la tant redoutée « cacatastrophe », une chose que les premiers propriétaires d’aspirateurs robots ont apprise à leurs dépens.

Niveaux sonores

Le bruit généré lors de l’utilisation d’un aspirateur robot est extrêmement différent d’un modèle à un autre et a des répercussions directes quant aux endroits et aux moments où vous pouvez les utiliser. Les modèles d’entrée de gamme que j’ai testés produisent générale entre 65 et 70 décibels (à peu près l’intensité sonore d’une conversation normale), tandis que les appareils haut de gamme avec une meilleure isolation sonore sont plus silencieux, produisant entre 50 et 60 décibels.

Des modes Nuit sont disponibles sur de nombreux modèles récents, permettant de réduire la puissance d’aspiration pour un fonctionnement plus silencieux, échangeant ainsi une partie de l’efficacité en termes de nettoyage contre la capacité à être utilisés pendant que vous dormez. Mon aspirateur robot actuel émet seulement 55 décibels en mode Normal, ce qui le rend suffisamment discret pour pouvoir fonctionner pendant des appels vidéo sans interrompre ces derniers. Cela constitue une nette amélioration par rapport à mon modèle précédent qui m’obligeait constamment à m’excuser auprès de mes collègues pour le bruit de fond.

Fonctionnalités intelligentes des aspirateurs robots

Les aspirateurs robots d’aujourd’hui sont dotés d’une connectivité Wi-Fi et d’options de commande via des applications qui les font passer de simples appareils de nettoyage à de véritables assistants domestiques. Voici ce qui fait la différence dans le cadre d’une utilisation quotidienne :

1. La programmation du nettoyage

Vous programmez des jours et des heures spécifiques pour des cycles de nettoyage automatiques. Cette fonctionnalité m’a permis d’économiser un nombre incalculable d’heures ; j’ai réglé le mien pour qu’il se mette en marche pendant que je suis au travail. Certains aspirateurs vous permettent désormais de créer différents plannings en fonction de chaque pièce, par exemple des zones où il y a beaucoup de passage, comme ma cuisine, sont nettoyés tous les jours, tandis que les chambres d’amis n’ont besoin d’être entretenues qu’une fois par semaine.

2. Commande à distance

La connectivité via des applications vous permet de commander votre aspirateur directement depuis votre téléphone. Au-delà des commandes de base, des modèles plus performants permettent de consulter la position en temps réel ainsi que des rapports de nettoyage, et proposent même des paramètres de puissance afin de pouvoir régler l’aspiration en fonction de l’autonomie de la batterie. Cette fonctionnalité m’a été d’un grand secours le mois dernier quand j’ai reçu un message m’indiquant que des amis étaient sur le point de venir chez moi à l’improviste ; j’ai mis en marche l’aspirateur depuis mon bureau et mes sols étaient impeccables quand je suis rentré chez moi.

3. Évitement des obstacles et cartographie personnalisée

Les nouveaux capteurs alimentés par des IA aident les aspirateurs à identifier et à éviter des obstacles que l’on trouve couramment dans des logements :

• Les déjections animales (Dieu merci… le robot de mes voisins a un jour étalé des excréments de leur chien sur tout le sol du rez-de-chaussée de leur maison)
• Les fils et les câbles (finis les débranchements accidentels de votre télévision)
• Les liquides renversés
• Les chaussures et les vêtements éparpillés

Les cartes reconnaissent désormais la position des meubles et les obstacles temporaires, vous permettant ainsi de créer des zones interdites dans l’application. J’ai testé cinq modèles différents dotés d’une technologie de reconnaissance des objets, et même les meilleurs ne sont pas parvenus à identifier environ 10 % des obstacles ; ce qui est bien mieux que les versions d’origine, mais sans être parfait pour autant.

4. Intégration des assistants virtuels

La commande vocale, via Alexa, Google Assistant ou Siri, rend le fonctionnement sans fil. Il suffit de dire « nettoie la cuisine » au lieu d’ouvrir une application. Certaines marques disposent de leurs propres systèmes de reconnaissance vocale avec des retours détaillés et peuvent gérer des commandes complexes. Mon modèle actuel réagit à « nettoie sous la table de la salle à manger et ensuite va te recharger », ce qui est parfait si j’ai fait tomber de la nourriture par terre pendant le dîner.

5. Nettoyage spécifique d’une pièce

Vous ne ciblez que les zones nécessitant d’être entretenues grâce à des configurations de nettoyage personnalisées. Cela vous permet de/d’ :

• Nettoyer un liquide renversé sans avoir à effectuer un cycle dans toute la maison
• Programmer des passages supplémentaires dans votre entrée après les jours de pluie
• Utiliser une fonction de nettoyage plus douce pour les tapis anciens
• Ignorer la pièce qui vous sert de bureau pendant les appels vidéo

J’utilise cette fonctionnalité quasiment tous les jours. Hier, mon fils a renversé des céréales dans la cuisine, et j’ai envoyé l’aspirateur directement à cet endroit pendant que nous nous préparions pour aller à l’école.

6. La gestion intelligente de la batterie

Les tous derniers systèmes d’alimentation assurent un suivi de la consommation d’énergie et ajustent les configurations de nettoyage en fonction de la batterie restante. Lorsque cette dernière est faible, les modèles plus intelligents retournent se charger juste assez pour terminer leur tâche avant de reprendre exactement là où ils s’étaient arrêtés. Mon aspirateur précédent se serait arrêté en plein milieu du nettoyage, m’obligeant à tout recommencer, un problème totalement éliminé avec mon modèle actuel.

Facteurs de prix et retour sur investissement

Le marché des aspirateurs robots couvre des modèles basiques d’entrée gamme de l’ordre de 130 € à des appareils haut de gamme riches en fonctionnalités coûtant plus de 1 400 €, avec un juste milieu pour de bonnes performances qui se situe aux alentours des 345 – 520 €. Après avoir eu en ma possession divers modèles correspondant à toutes les fourchettes de prix, je me suis rendu compte que les aspirateurs de milieu de gamme sont ceux qui offrent le meilleur rapport qualité-prix, intégrant la plupart du temps des capacités de cartographie, une puissance d’aspiration correcte (plus de 2 000 Pa) et une fonction de commande via des applications sans pour autant afficher le prix du haut de gamme.

Il est également important de prendre en compte les frais d’entretien : les filtres de remplacement (entre 17 et 35 € par an), les brosses rotatives (entre 17 et 25 € tous les 6 à 12 mois) et les brosses latérales (entre 8 et 13 € tous les 3 à 4 mois) rajoutent environ 85 € par an au coût total de possession.

Le véritable retour sur investissement se présente sous la forme d’économies en termes de temps : mon aspirateur robot me fait gagner environ 4 heures de nettoyage manuel de mes sols, ce qui se traduit par 200 heures par an que je peux consacrer à des projets qui me plaisent vraiment au lieu de passer l’aspirateur dans toute la maison.

Comment configurer un robot aspirateur

Configurer un aspirateur robot correctement la première fois fait une énorme différence quant au bon fonctionnement de celui-ci à long terme. Voilà ce que j’ai appris après avoir configuré quelques modèles différents :

1. Choisir l’emplacement parfait pour la base — placez la base contre un mur en laissant 1 mètre d’espace libre de chaque côté, ainsi qu’1,5 mètre sur le devant. Cela permet au robot de disposer de l’espace nécessaire pour retrouver son socle. Évitez de le placer à proximité de marches et/ou de fenêtres ensoleillées, ces deux dernières perturbant les capteurs. J’ai installé une petite étagère dans mon couloir spécialement pour ma base.
2. Dégager la zone de nettoyage avant la première utilisation — ramassez tout ce qui est petit qui traîne par terre, attachez les câbles qui pendent et retirez les tapis fins qui pourraient bloquer les brosses. J’ai omis cette étape une fois, et j’ai dû passer 20 minutes à démêler le fil du chargeur de mon téléphone de la brosse rotative de l’aspirateur.
3. Procéder à une première charge complète de l’aspirateur robot — laissez-le charger pendant 4 à 6 heures avant sa première traversée de votre logement, même si le voyant indique qu’il l’est entièrement avant. Cela permet d’amorcer correctement la batterie. Ce ne sera pas indiqué dans le manuel d’utilisation, mais cela peut augmenter la durée de vie de la batterie de plusieurs mois.
4. Configurer la connexion à l’application correspondante — chaque marque a sa propre manière de fonctionner, mais cela consiste généralement à scanner un code QR ou à appuyer sur des combinaisons de boutons. Testez la connexion avant de continuer ; mon deuxième robot avait des problèmes de connectivité qu’il a fallu solutionner avant d’être capable de cartographier correctement.
5. Surveiller la première session de cartographie — lancez le premier cycle de nettoyage en étant sûr(e) d’être là pendant un certain temps. Le premier essai porte davantage sur la cartographie que sur un nettoyage minutieux. Restez à proximité de l’aspirateur robot pour l’aider s’il se retrouve dans une situation difficile, mais ne le soulevez pas du sol, à moins qu’il ne soit réellement bloqué, car cela effacerait la progression de la cartographie qu’il est en train d’effectuer. Les premières fois, je restais aux aguets comme un parent nerveux.
6. Optimiser la carte — après le premier essai, consultez l’application et procédez à des ajustements : attribuez des noms à vos pièces, bloquez les zones pouvant poser problème et définissez des préférences en matière de nettoyage. Je désigne les pièces par leur fonction plutôt que par des appellations traditionnelles : « espace du chien » est plus pertinent que « couloir de derrière » par rapport à mes besoins.
7. Créer votre programme d’entretien — configurez des rappels pour le nettoyage des brosses, le changement des filtres et le vidage du bac à poussière. Je reçois des alertes mensuelles pour les filtres et des rappels hebdomadaires pour la vérification de l’état des brosses sachant que ces dernières sont rapidement obstruées à cause de mes chiens à poils longs.
8. Procéder à des tests pièce par pièce — demandez à votre robot de nettoyer des pièces individuellement afin de l’aider à identifier les zones pouvant poser problème. Trouvez des solutions pour les obstacles physiques dans la mesure du possible au lieu de créer des barrières virtuelles via votre application. J’ai modifié la disposition des chaises de ma salle à manger pour permettre à mon aspirateur de pouvoir circuler plus facilement après l’avoir vu rencontrer des difficultés.

En substance, votre première semaine avec votre aspirateur robot s’apparente à un stage de formation. L’efficacité de mon aspirateur actuel s’est nettement améliorée après environ cinq cycles de nettoyage.

Entretien des robots aspirateurs

Entretenir correctement votre aspirateur robot permet de prolonger sa durée de vie et de garantir une propreté optimale de vos sols. Après que mon aspirateur robot se soit arrêté à de nombreuses reprises en plein cycle de nettoyage parce que je ne m’en occupais pas de manière appropriée, j’ai mis en place cette routine d’entretien :

• Les brosses principales et latérales et les filtres sont les pièces qui s’usent le plus vite. Je fais en sorte de toujours en avoir d’avance pour les remplacer avant qu’elles ne soient totalement hors d’usage.
• La plupart des gens ne pensent pas à nettoyer les capteurs de vide ; s’ils sont obstrués par une accumulation de poussière, votre aspirateur pourrait être dans l’incapacité totale de franchir les seuils de porte ou cesser purement et simplement de fonctionner sur les sols sombres. Je l’ai appris à mes dépens lorsque mon robot a subitement « vu » des zones de chute potentielle partout sur le carrelage noir de ma cuisine.

La routine que j’applique est la suivante :

• Après chaque cycle de nettoyage : je vide le bac à poussière et retire les poils et les cheveux qui sont pris dans la brosse rotative. J’essuie rapidement les capteurs avec un chiffon sec. Cette étape prend environ 45 secondes.
• Tous les week-ends : je démonte la brosse principale pour la nettoyer. Je tapote le filtre pour retirer la poussière. J’essuie les contacts de charge. Je vérifie s’il y a des poils ou des cheveux dans les roues, cela permet d’éviter la plupart des problèmes de mobilité.
• Une fois par mois : je remplace les filtres, cette étape ne s’applique qu’en cas d’utilisation de filtres non lavables. Je nettoie les ensembles de roues et utilise de l’air comprimé pour éliminer la poussière présente sur les capteurs de vide. Je démonte le bac à poussière pour le nettoyer en profondeur. Je vérifie que le conduit d’aspiration n’est pas obstrué.
• Tous les trois mois : je remplace les brosses usées. Je nettoie le compartiment du ventilateur d’aspiration, cette partie peut devenir vraiment très encrassée ! Je vérifie les connexions de la batterie et nettoie soigneusement le dessous de l’aspirateur robot avec un chiffon.

Concernant les modèles avec serpillère, vous ne devez jamais les laisser sur leur base avec des lingettes humides ou avec de l’eau dans leur réservoir après un cycle de nettoyage. J’ai commis cette erreur une fois, et à mon retour de vacances, j’ai découvert que de la moisissure s’était formée. Vérifiez régulièrement les joints en caoutchouc situés autour des réservoirs d’eau, ils se fissurent parfois avec le temps, entraînant des fuites.

Problèmes courants et leurs solutions

Même les aspirateurs robots les plus perfectionnés peuvent finir par être victimes de dysfonctionnements. Ayant eu l’occasion de réparer des dizaines d’appareils, mon expérience m’a permis de recenser les problèmes récurrents suivants, ainsi que leurs solutions :

1. Les erreurs de navigation — si votre aspirateur perd subitement sa capacité à retrouver son chemin, commencez par nettoyer tous les capteurs avec un chiffon en microfibre. Si le problème persiste, supprimez les cartes enregistrées et établissez une nouvelle cartographie de votre logement. Les sols sombres sont parfois assimilables à des marches pour des capteurs de vide altérés par l’usure ; le fait de coller des petits morceaux de ruban adhésif blanc sur ces derniers permet souvent de corriger cela.
2. Une perte de puissance d’aspiration — vérifiez si l’ensemble de brosses et le conduit d’aspiration sont obstrués avant de conclure d’emblée à une défaillance du moteur. Retirez entièrement le cache inférieur et l’ensemble de brosses, puis utilisez de l’air comprimé afin d’éliminer toute source d’obstruction dans le conduit interne qui mène au bac à poussière.
3. La dégradation de la batterie — si l’autonomie de votre aspirateur robot diminue brusquement, procédez à une réinitialisation de la batterie en la vidant complètement et en la rechargeant ensuite pendant 12 heures d’affilée sans la moindre interruption. Si cela ne donne aucun résultat, la plupart des batteries peuvent être remplacées en contrepartie d’une somme s’élevant entre 35 et 60 euros, ce qui est bien moins cher qu’un nouvel aspirateur.
4. Des mouvements erratiques ou des patinages — cela indique généralement une roue bloquée ou une confusion des capteurs. Retournez l’aspirateur et faites tourner manuellement chacune des roues pour écouter si vous entendez des bruits correspondant à des grincements. Nettoyez minutieusement les logements des roues et lubrifiez les roulements avec une goutte d’huile pour machine à coudre.
5. Problèmes de connexion Wi-Fi — placez votre routeur à un emplacement central dans votre logement car la stabilité de la connexion influe sur la précision de la cartographie. En cas de problèmes de connexion persistants, réinitialisez complètement les paramètres réseau de votre aspirateur plutôt que d’essayer constamment de reconnecter celui-ci à un réseau qui fonctionne mal.

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